基于参考误差调节的间接自适应模糊控制
来源期刊:控制与决策2000年第3期
论文作者:师五喜 霍伟
文章页码:282 - 285
关键词:模糊自适应控制;参考误差;模糊逼近;输入修正;
摘 要:针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数 ,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入 ,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
师五喜,霍伟
北京航空航天大学第七研究室!100083
摘 要:针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数 ,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入 ,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
关键词:模糊自适应控制;参考误差;模糊逼近;输入修正;