随机时延离散系统的l2-l∞滤波器型迭代学习控制
来源期刊:控制与决策2008年第3期
论文作者:蔡逢煌 王武 杨富文
文章页码:288 - 292
关键词:迭代学习控制;随机时延;离散系统;l2-l∞性能;
摘 要:对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.
蔡逢煌,王武,杨富文
摘 要:对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.
关键词:迭代学习控制;随机时延;离散系统;l2-l∞性能;