线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制

庞岩^1,2，李维亮^1,2，夏浩³

1. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室2. 大连理工大学航空航天学院3. 大连理工大学控制科学与工程学院

摘 要：研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器的设计则基于更为一般的非线性模型,模型中可含有时滞项和外界干扰,控制器的计算过程简单且易于实现.仿真结果表明,非线性广义最小方差控制算法能够有效地控制线性混杂自动机,而且在系统存在延时、干扰以及噪声的情况下能够得到较为理想的控制效果.

关键词：线性混杂自动机;状态依赖空间模型;等价模型;非线性;广义最小方差;