机载双传感器同步测量被动跟踪算法
来源期刊：控制与决策2005年第10期
论文作者：王永成 王宏飞 杨成梧
文章页码：1143 - 2306
关键词：多传感器;修正增益扩展Kalman滤波;概率数据关联滤波;数据融合;
摘 要：讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
王永成，王宏飞，杨成梧
摘 要：讨论了机载多传感器的角度融合跟踪算法,对修正增益扩展卡尔曼滤波算法在仅有角度测量信息的两个传感器同步测量集中式状态估计的情形进行了适用性研究,对密集虚假响应的情况给出了融合跟踪门的建立方法以及相应的PDAF滤波跟踪算法,并对相应算法进行了仿真验证.
关键词：多传感器;修正增益扩展Kalman滤波;概率数据关联滤波;数据融合;
