带有输入时滞的分数阶系统的输出反馈控制

来源期刊：控制工程2017年第3期

论文作者：宋晓娜 宋帅 李东山

文章页码：643 - 647

关键词：分数阶系统;输入时滞;输出反馈控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对带有输入时滞的分数阶线性时滞系统,考虑输出反馈控制问题。首先,设计分数阶状态预估器,将分数阶时滞系统转换为新的分数阶无时滞系统;然后,设计输出反馈控制器;最后,基于Reciprocal Projection引理和线性矩阵不等式方法,给出闭环系统稳定性分析以及相应的输出反馈控制律存在的充分条件,该输出反馈控制器能够保证闭环系统的渐近稳定。给出数值算例以说明文中设计方法的有效性。