多输入不确定系统离散变结构控制设计
来源期刊：控制与决策2003年第4期
论文作者：宋立忠 陈少昌 姚琼荟
文章页码：468 - 944
关键词：多输入系统;离散变结构控制;趋近律;鲁棒性;
摘 要：研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
宋立忠，陈少昌，姚琼荟
摘 要：研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。
关键词：多输入系统;离散变结构控制;趋近律;鲁棒性;
