多变地形下机器人路径规划
来源期刊：控制与决策1995年第5期
论文作者：熊宁 邵世煌 王直杰
关键词：运动机器人;多变地形;遗传算法;区域图;路径规划;
摘 要：针对多变地形环境，提出一种基于遗传算法的机器人路径规划方法。将遗传算法应用于两个方面：构造优化区域图及搜索最优路径。计算机仿真结果验证了该方案的有效性。
熊宁，邵世煌，王直杰
摘 要：针对多变地形环境，提出一种基于遗传算法的机器人路径规划方法。将遗传算法应用于两个方面：构造优化区域图及搜索最优路径。计算机仿真结果验证了该方案的有效性。
关键词：运动机器人;多变地形;遗传算法;区域图;路径规划;
