基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：赵涛 黄大贵
文章页码：173 - 175
关键词：SERCOS;串行通信协议;分布式离线插补;嵌入式系统;
摘 要：针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。
赵涛，黄大贵
电子科技大学机械电子工程学院
摘 要：针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。
关键词：SERCOS;串行通信协议;分布式离线插补;嵌入式系统;
