NNCS混合容错控制方法
来源期刊：控制与决策2018年第2期
论文作者：王君 姚晓婉 李炜
文章页码：316 - 329
关键词：主被动混合鲁棒容错控制;非线性网络化控制系统;离散事件触发机制;故障检测;
摘 要：针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒H∞容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定NNCS闭环故障模型;然后,基于H∞控制思想设计故障检测观测器并得到不确定NNCS鲁棒H∞容错控制设计准则;最后,通过Matlab仿真算例验证所设计的控制律对系统性能的改善以及事件触发条件的引入对网络资源的节约.
王君1，姚晓婉1,2，李炜1
1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院2. 青岛理工大学琴岛学院
摘 要：针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒H∞容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定NNCS闭环故障模型;然后,基于H∞控制思想设计故障检测观测器并得到不确定NNCS鲁棒H∞容错控制设计准则;最后,通过Matlab仿真算例验证所设计的控制律对系统性能的改善以及事件触发条件的引入对网络资源的节约.
关键词：主被动混合鲁棒容错控制;非线性网络化控制系统;离散事件触发机制;故障检测;
