汽车半主动悬架的鲁棒控制研究
来源期刊：机械设计与制造2007年第9期
论文作者：赵霞 白士红 张永发
文章页码：109 - 111
关键词：电流变阻尼器;半主动悬架;H∞控制器;
摘 要：分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。
赵霞1，白士红2，张永发1
1. 北京理工大学2. 沈阳理工大学
摘 要：分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度。
关键词：电流变阻尼器;半主动悬架;H∞控制器;
