多任务程序设计方法在机器人实时控制中的应用
来源期刊：机械设计与制造2005年第12期
论文作者：刘景明 张宇 周强 刘天慧
文章页码：89 - 91
关键词：程序设计;机器人;实时;
摘 要：这里介绍一种控制系统软件程序的设计方法,以满足应用中需要多种控制操作、实时性高的要求。定义程序任务,规划前、后台方式的程序整体结构,建立多任务动态调度机制,结构化任务间的交换数据并进行保护。将多任务程序设计方法应用在装配机器人控制软件中,并且采用相关的编程技术加以实现。该方法应用在机器人实时控制系统的软件设计中具有较好的效果。
刘景明，张宇，周强，刘天慧
摘 要：这里介绍一种控制系统软件程序的设计方法,以满足应用中需要多种控制操作、实时性高的要求。定义程序任务,规划前、后台方式的程序整体结构,建立多任务动态调度机制,结构化任务间的交换数据并进行保护。将多任务程序设计方法应用在装配机器人控制软件中,并且采用相关的编程技术加以实现。该方法应用在机器人实时控制系统的软件设计中具有较好的效果。
关键词：程序设计;机器人;实时;
