自卸汽车无人驾驶运行系统的开发
来源期刊：采矿技术1991年第34期
论文作者：鲍爱华 王桂林
文章页码：13 - 15
摘 要：<正> 日铁矿业株式会社和新履带三菱株式会社共同研制了载重85吨CAT777B自卸汽车的无人驾驶运行系统。这是一种引导线的自律型和能与露天矿场、道路等变化相适应的系统。自卸汽车按预定路线行驶,在指定地点自动卸载,然后又返回装载地点。改变装载位置时,由装载机司机通过无线电将自卸汽车引导到任意位置。 1981年,乌形山矿为了能在恶劣的条件
鲍爱华，王桂林
摘 要：<正> 日铁矿业株式会社和新履带三菱株式会社共同研制了载重85吨CAT777B自卸汽车的无人驾驶运行系统。这是一种引导线的自律型和能与露天矿场、道路等变化相适应的系统。自卸汽车按预定路线行驶,在指定地点自动卸载,然后又返回装载地点。改变装载位置时,由装载机司机通过无线电将自卸汽车引导到任意位置。 1981年,乌形山矿为了能在恶劣的条件
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