基于鲁棒自适应反步的可重复使用飞行器再入姿态控制

来源期刊：控制与决策2014年第1期

论文作者：王芳 宗群 田栢苓 王婕

文章页码：12 - 18

关键词：可重复使用飞行器;再入段;反步法;自适应;鲁棒;

摘    要：考虑惯性矩阵不确定和力矩扰动的影响,设计再入可重复使用飞行器的鲁棒自适应反步姿态控制器.首先,设计虚拟控制时,通过自适应实现对不确定项的未知边界的估计;其次,设计实际控制输入时,为消除反步法的"计算爆炸"问题,将虚拟控制导数作为不确定项,引入鲁棒项消除不确定与力矩扰动的影响;再次,基于Lyapunov理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域;最后,基于X-33的六自由度模型仿真验证了所设计的控制策略的有效性.