基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制
来源期刊：控制与决策2005年第12期
论文作者：解学军 藏强 张嗣瀛
文章页码：1365 - 1369
关键词：反推;自适应控制;高频增益矩阵分解;多变量系统;
摘 要：针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.
解学军1，藏强1，张嗣瀛2
1. 曲阜师范大学自动化研究所2. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.
关键词：反推;自适应控制;高频增益矩阵分解;多变量系统;
