利用滑动窗口检测器的多目标跟踪误报检测

来源期刊：控制工程2017年第11期

论文作者：唐洪涛

文章页码：2314 - 2318

关键词：多目标跟踪;头部检测器;误报检测;马尔可夫蒙特卡罗数据链;实时;

摘    要：针对多目标跟踪中的误报检测效率低和处理速度慢的问题,提出一种基于聚合信道特征的滑动窗口头部检测器进行误报检测。首先,构建了一种可以处理背景对象误报和前景对象误报的运动模型;然后同步检测,运行跟踪算法;最后,使用关联数据确定正确的检测,运用马尔可夫蒙特卡罗数据链求解运动向量的闭合解。CAVIAR头部姿势数据集的实验结果验证了该方法的有效性。相比于其他方法,在两种多目标跟踪精度、检测精度和召回率方面,方法均高于其他方法。另外,方法运行达到了实时要求,对于1 080 p的高清视频,处理的视频播放率达到25帧每秒。