地下空间扫描多站拼接及标定技术研究
来源期刊：采矿技术2016年第3期
论文作者：马志 张达 陈凯
文章页码：54 - 141
关键词：三维激光扫描仪;多点拼接;标定技术;
摘 要：首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。
马志1,2，张达1,2，陈凯1,2
1. 北京矿冶研究总院2. 金属矿山智能开采技术北京重点实验室
摘 要：首先介绍了三维激光扫描仪的系统组成和性能特征,然后提出了一套应用于矿山井下的多站点云拼接方法和相应的标定技术,采用在不同地点架设扫描仪,并配合全站仪,将不同站点的点云数据进行拼接。矿山实际应用表明,地下空间扫描多站拼接及标定技术具有快速性、准确性和可靠性的特点,在矿山井下实际测量中取得了良好的效果。
关键词：三维激光扫描仪;多点拼接;标定技术;
