注塑机械手臂的静力分析与拓扑优化

来源期刊：机械设计与制造2015年第8期

论文作者：张博 袁清珂 唐文艳

文章页码：246 - 500

关键词：机械手;有限元分析;静力分析;拓扑优化;

摘    要：用Solid Works对注塑机械手进行建模,通过有限元分析软件ANSYS对机械手最危险工况进行静力分析,得到其位移应力变化特性,并在此基础上对机械手模型进行拓扑优化。在满足刚度和强度的要求下,依据拓扑云图对机械手基座和主臂梁进行结构优化,通过优化设计,减少机械手30%的重量,降低机械手的生产成本。结果表明拓扑优化的机械手静力特性与拓扑前的机械手相比变化很小,符合要求,故这里为机械手的结构优化设计提供一种切实可行的优化方法,提高了工作效率并降低了成本和缩短了产品研发周期。