电动助力转向系统回正控制及其仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第8期

论文作者：向丹 李武波 杨勇

文章页码：115 - 117

关键词：电动助力转向;建模;回正性;仿真;

摘    要：在分析电动助力转向系统数学模型和回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制策略。对电动助力转向系统的回正性进行了分析,对系统模型进行了仿真,并给出了几种不同初始方向盘转角情况下EPS的回正控制和机械转向回正响应曲线.仿真结果表明:所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,回正控制系统无论是在大转角还是小转角状态,都能快速、准确地操纵汽车回正,同时提高了转向系统的稳定性,并且具有较好的转向手感。