无刷双馈电机自抗扰控制方法
来源期刊:控制与决策2015年第12期
论文作者:夏超英 郭海宇
文章页码:2293 - 2297
关键词:无刷双馈电机;自抗扰控制器;解耦控制;
摘 要:针对无刷双馈电机非线性强耦合特性,提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法.在控制电机同步坐标系下,设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器,对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿,实现非线性系统线性化控制.该控制器具有较强的鲁棒性,且不依赖电机模型.仿真对比结果表明,自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动,控制精度高,抗扰能力强,能够实现磁链和电磁转矩的解耦,进而实现磁链和转速相互独立控制,是一种简单有效的高性能控制方法.
夏超英,郭海宇
天津大学电气与自动化工程学院
摘 要:针对无刷双馈电机非线性强耦合特性,提出一种实现其高性能控制的自抗扰控制方法.在控制电机同步坐标系下,设计磁链自抗扰控制器和转速自抗扰控制器,对系统内部的耦合影响和系统外部扰动进行观测和补偿,实现非线性系统线性化控制.该控制器具有较强的鲁棒性,且不依赖电机模型.仿真对比结果表明,自抗扰控制器能够准确地估计和补偿系统的内外扰动,控制精度高,抗扰能力强,能够实现磁链和电磁转矩的解耦,进而实现磁链和转速相互独立控制,是一种简单有效的高性能控制方法.
关键词:无刷双馈电机;自抗扰控制器;解耦控制;