卡尔曼滤波器在数控非圆车削系统中的应用与仿真
来源期刊:矿山机械2005年第9期
论文作者:刘杰辉 潘尚峰
文章页码:105 - 106
关键词:直线电机;干扰;卡尔曼滤波器;仿真;
摘 要:在实际加工中,数控非圆车削系统会受到各种干扰的影响,其中包括控制系统所受到的干扰和传感器测量所受到的干扰。应用卡尔曼滤波器可以有效补偿这些干扰的影响,本文利用仿真实验进行了证明。
刘杰辉,潘尚峰
邯郸职业技术学院机电系清华大学精密仪器系 河北邯郸056001
摘 要:在实际加工中,数控非圆车削系统会受到各种干扰的影响,其中包括控制系统所受到的干扰和传感器测量所受到的干扰。应用卡尔曼滤波器可以有效补偿这些干扰的影响,本文利用仿真实验进行了证明。
关键词:直线电机;干扰;卡尔曼滤波器;仿真;