带式输送机张紧装置的非线性PID控制策略研究
来源期刊：矿山机械2013年第9期
论文作者：贾明泉
文章页码：12 - 14
关键词：带式输送机;张紧装置;非线性PID控制器;仿真分析;
摘 要：为了针对带式输送机张紧装置非线性PID控制策略进行研究,建立了张紧装置的动力学模型,设计了张紧装置控制系统的非线性PID控制器。在MATLAB中对该控制器进行了仿真分析,得到该控制系统的阶跃响应及对应的误差曲线。通过曲线可以得出,该控制系统具有响应速度快、超调量很小等特点,能够满足控制要求并可提高带式输送机的使用效率。
贾明泉
邯郸矿业集团有限公司
摘 要：为了针对带式输送机张紧装置非线性PID控制策略进行研究,建立了张紧装置的动力学模型,设计了张紧装置控制系统的非线性PID控制器。在MATLAB中对该控制器进行了仿真分析,得到该控制系统的阶跃响应及对应的误差曲线。通过曲线可以得出,该控制系统具有响应速度快、超调量很小等特点,能够满足控制要求并可提高带式输送机的使用效率。
关键词：带式输送机;张紧装置;非线性PID控制器;仿真分析;
