天车定位及物料跟踪系统在无人天车中的研究与应用

来源期刊：冶金自动化2016年第3期

论文作者：颜晶

文章页码：11 - 14

关键词：天车定位;物料跟踪;天车无人值守;库区管理;

摘    要：以唐钢高强汽车板公司的无人天车系统为例,说明了天车定位及物料跟踪系统的结构和工作原理,重点阐述了库区位置划分、天车三轴定位和物料跟踪定位识别等关键技术的实现方法,描述了钢卷下线的自动跟踪流程。天车定位及物料跟踪系统在实际运行中能够准确识别库区垛位位置和钢卷吊运状态,为库区和钢卷的信息化管理提供了数据基础。实践证明,唐钢高强汽车板公司的无人天车系统精度高、响应快,与MES的信息交互稳定,达到了既定的设计目标。