自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制

来源期刊：控制工程2003年第5期

论文作者：杨治平

文章页码：456 - 459

关键词：柴油机调速系统;不确定过程;自校正控制;自适应控制;动态跟踪控制;

摘    要：当速度随负荷波动而随机变化时,为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法,控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构,通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化;在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合,完成了柴油机速度控制的优越算法,实现了对有关参数的动态跟踪,并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明,所给的控制算法是有效的。