基于SMA的差动式变体机翼后缘驱动器研究

刘俊兵^1,2，王帮峰³，芦吉云³，胡玮^1,2

1. 南京航空航天大学航空宇航学院2. 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室3. 南京航空航天大学民航学院

摘 要：以形状记忆合金卷簧为驱动源,设计了一种变体机翼后缘驱动器。驱动器由两个SMA卷簧通过差动方式提供正反扭矩,通过蜗轮蜗杆放大扭矩,产生较大的输出。建立了差动式SMA驱动器的理论模型,并给出推导过程,从理论上推导出该驱动器分别在空载和加载下的转角和最大输出扭矩的关系,制作了模型并进行空载和加载试验。通过实验测得驱动器在空载条件下最大转角为54°,加载条件下最大转角为53.7°,能承受的最大扭矩为0.646 N·m,验证了该驱动器的负载能力和实用性,达到了驱动机翼后缘大角度连续偏转的目的。

关键词：形状记忆合金;蜗轮蜗杆;差动;机翼后缘;