永磁同步直线电机的模糊参数自寻优控制及仿真
来源期刊:机械设计与制造2011年第12期
论文作者:孙华 戴跃洪
文章页码:107 - 108
关键词:模糊控制参数自寻优;PID控制;直线电机;GA算法;
摘 要:针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机(PMLSM)控制上的不足,针对直线电机易受参数扰动的特点提出了基于模糊自寻优控制的算法,减少了对模型的依赖。并使用GA算法对模糊算法中的参数进行自寻优整定,使电机能够一定程度的减少自身模型变化带来的影响,提高了控制效果。最后通过Matlab仿真对PMLSM传统PID速度控制与模糊参数自寻优速度控制进行比较,结果表明模糊参数自寻优控制效果优于传统PID控制。
孙华1,戴跃洪2
1. 西华大学机械工程与自动化学院2. 电子科技大学机电学院
摘 要:针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机(PMLSM)控制上的不足,针对直线电机易受参数扰动的特点提出了基于模糊自寻优控制的算法,减少了对模型的依赖。并使用GA算法对模糊算法中的参数进行自寻优整定,使电机能够一定程度的减少自身模型变化带来的影响,提高了控制效果。最后通过Matlab仿真对PMLSM传统PID速度控制与模糊参数自寻优速度控制进行比较,结果表明模糊参数自寻优控制效果优于传统PID控制。
关键词:模糊控制参数自寻优;PID控制;直线电机;GA算法;