一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究
来源期刊：控制与决策2006年第9期
论文作者：徐本连 王执铨
文章页码：1028 - 1032
关键词：加速度估计;采样滤波器;目标跟踪;机动;
摘 要：根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.
徐本连，王执铨
摘 要：根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.
关键词：加速度估计;采样滤波器;目标跟踪;机动;
