主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法

来源期刊：控制与决策2016年第4期

论文作者：周大旺 赵国荣 徐胜红 胡正高

文章页码：709 - 716

关键词：惯性导航;挠曲变形;杆臂效应;在线标定;动态杆臂;

摘    要：针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的.