基于模糊控制的激光加工间隙控制设计分析

来源期刊：机械设计与制造2015年第8期

论文作者：朱尔立 舒志兵 沈阳

文章页码：13 - 34

关键词：模糊控制;前馈补偿;焦位控制;

摘    要：Z轴激光头的随动功能(焦位控制)是激光板材切割工艺的关键技术。为了满足激光板材加工适应复杂条件并具有快速性与稳定性的要求。针对Z轴随动功能,提出了基于模糊控制和前馈补偿相结合的控制方法,提高了激光切割头Z轴随动的动态响应性能与鲁棒性。以某数控激光切割随动系统为对象,进行仿真研究,并与普通PID控制器对比分析。结果表明:设计的模糊前馈控制器,响应特性优于普通PID控制器,具有更快的响应速度与更高的稳态精度,并能很好的消除扰动,为实际的系统优化设计提供了依据。