基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制

来源期刊：控制工程2012年第5期

论文作者：宗群 吕力 田栢苓 吉月辉

文章页码：860 - 1732

关键词：反步法控制;非线性控制;临近空间飞行器;

摘    要：为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法。将通用临近空间飞行器数学模型转化为严反馈形式,采用backstepping方法递归求取控制信号,并利用非线性方法对控制器进行设计,从而保证了系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,给出的控制方法能有效抑制模型参数不确定和外界干扰的影响,对于实现临近空间飞行器的稳定跟踪控制具有较好的应用价值。