基于LMI的H_∞解耦及活套高度张力控制

来源期刊：控制与决策2005年第8期

论文作者：傅剑 杨卫东 李伯群

文章页码：883 - 1777

关键词：输入输出解耦;H∞控制;线性矩阵不等式;活套高度和张力控制;

摘    要：通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际,提出一种基于LMI的输入输出H∞解耦控制方法.该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果,将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问题.在解耦控制设计中有更多的自由度,可依工程实际要求作相应调整,获得最优的综合指标.将该解耦方法应用于热连轧高度和张力控制系统,仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性.