PID与模糊控制算法的比较及其改进
来源期刊：控制工程2003年第1期
论文作者：刘素芹 刘新平 戚平 陈继东
文章页码：51 - 145
关键词：PID控制;复合PID控制;模糊控制;带补偿的模糊控制;
摘 要：分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。
刘素芹，刘新平，戚平，陈继东
摘 要：分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。
关键词：PID控制;复合PID控制;模糊控制;带补偿的模糊控制;
