状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制
来源期刊：控制与决策1999年第S1期
论文作者：关新平 刘奕昌 赵云朋 段广仁
文章页码：577 - 580
关键词：不确定性;时滞系统;鲁棒H_∞控制;观测器;
摘 要：研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到
关新平，刘奕昌，赵云朋，段广仁
摘 要：研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到
关键词：不确定性;时滞系统;鲁棒H_∞控制;观测器;
