基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法

徐志明¹，田子建¹，王文清²，刘真真¹，刘婷¹，黄蕾¹

1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院2. 北京工业职业技术学院科研处

摘 要：针对电磁波测距定位方法受井下电磁干扰导致定位精度低,指纹定位方法离线构建指纹特征库面临海量离线数据连续测量和存储的问题,提出了基于压缩感知的区域离散化矿井目标定位方法。首先对定位区域划分网格进行离散化处理,离线测量网格处信号强度,构建指纹特征库;然后将在线采样的少量信号强度通过压缩感知得到包含目标位置信息的稀疏位置矩阵,从而估计目标可能存在的位置;最后通过网格质心法对目标精确定位。实验结果表明,该方法提高了定位精度、缩短了定位时间,实现了矿井目标精确定位。

关键词：井下定位;压缩感知;区域离散化;指纹特征库;网格质心法;