简介概要

伺服系统中的位置自适应PI控制

来源期刊：机械设计与制造2010年第5期

论文作者：王斯彰刘向宏

文章页码：240 - 241

关键词：自适应PI控制器;位置控制;伺服系统;

摘要：是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行。实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。

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王斯彰¹，刘向宏²

1. 沈阳飞机设计研究所2. 辽宁省工业经济信息中心

关键词：自适应PI控制器;位置控制;伺服系统;