输入平稳的快速无超调预测控制算法

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：慈宇红 杨华 李英辉

文章页码：407 - 821

关键词：广义预测控制;输入平稳;快速性;无超调;逆矩阵;

摘    要：针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入的剧烈变化;既达到了系统输入平稳的要求,又克服了传统控制律中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的快速性。其次,控制算法中改善了传统广义预测控制算法的单一性,充分利用预测信息的补偿作用进行加权平均,很好地抑制了超调的出现。通过对水下航行器航向系统的仿真试验比较,试验结果验证了该算法的有效性。