异型烟全自动码垛及包装流水线的研究与应用

来源期刊：机械设计与制造2019年第10期

论文作者：杨旭东 葛庆宽 彭弢 左平

文章页码：154 - 157

关键词：码垛包装机;可编程控制器;伺服技术;机器人技术;图像识别;

摘    要：针对目前烟草物流中心采用的人工分拣包装效率低下的问题,项目研发团队研发了一套具有良好适应性、安全高效全自动异型烟码垛及包装流水线。采用了伺服控制技术、PLC控制技术、图像识别技术、机器人技术以及人机交互技术等多项先进技术实现了全自动异型烟码垛及包装流水线系统的功能并详细论述了系统的特点、原理、控制过程及关键技术。通过现场的安装调试,全自动异型烟码垛及包装流水线运行性能良好,完成了对异形烟全自动码垛及包装流水线的要求。