一类严反馈非线性系统的神经网络控制
来源期刊:控制与决策2013年第5期
论文作者:孙刚 王丹 彭周华 兰维瑶 王昊
文章页码:778 - 1567
关键词:不确定严反馈非线性系统;单一神经网络;鲁棒自适应控制;
摘 要:研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
孙刚1,王丹1,彭周华1,兰维瑶2,王昊1
1. 大连海事大学轮机工程学院2. 厦门大学信息科学与技术学院
摘 要:研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词:不确定严反馈非线性系统;单一神经网络;鲁棒自适应控制;