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r阶鲁棒稳定性与零动态非渐稳单入单出系统的静态分叉控制镇定

来源期刊：控制与决策2000年第2期

论文作者：李春文唐云胡世文

文章页码：153 - 157

关键词：控制系统;零动态;局部渐近镇定;鲁棒稳定性;静态分叉;

摘要：研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题 ,讨论了对这种系统镇定的设计方法 ,并对一类满足条件 (S)的系统 ,利用静态分叉控制结果 ,提供了构造反馈控制函数使上述系统局部渐近镇定的方法。该方法也可看作是静态分叉控制在某些情况下的一种简化。

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李春文，唐云，胡世文

关键词：控制系统;零动态;局部渐近镇定;鲁棒稳定性;静态分叉;