深海集矿机测控系统的研究开发
来源期刊:矿冶工程2004年第3期
论文作者:龚德文
关键词:深海采矿; 集矿机; 智能控制;
摘 要:采用基于Compact PCI接口的工业控制计算机组成网络,利用自行开发测控软件和监控软件,综合利用DGPS、水声定位技术等,实现对深海自行式水力集矿机的智能控制,成功地进行了130m水深的采矿系统综合湖试.试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠,满足集矿机测控要求,为采矿系统1 000 m浅海试验奠定了坚实的基础.
龚德文1
(1.长沙矿冶研究院,湖南,长沙,410012)
摘要:采用基于Compact PCI接口的工业控制计算机组成网络,利用自行开发测控软件和监控软件,综合利用DGPS、水声定位技术等,实现对深海自行式水力集矿机的智能控制,成功地进行了130m水深的采矿系统综合湖试.试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠,满足集矿机测控要求,为采矿系统1 000 m浅海试验奠定了坚实的基础.
关键词:深海采矿; 集矿机; 智能控制;
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