悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真
来源期刊：煤炭科学技术2009年第5期
论文作者：汪胜陆 孟国营 赵立新 童小东
文章页码：95 - 98
关键词：悬臂式掘进机;垂直摆动;PID;Matlab仿真;
摘 要：通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真。仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质。
汪胜陆1,2，孟国营1，赵立新1，童小东2
1. 中国矿业大学(北京)机电学院2. 安徽理工大学机械工程学院
摘 要：通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真。仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质。
关键词：悬臂式掘进机;垂直摆动;PID;Matlab仿真;
