铜拉线机自动化改造实践

来源期刊：有色设备2008年第6期

论文作者：姜余发 杨玉林 方爱红

文章页码：33 - 35

关键词：模糊控制;张力控制;直接转矩控制;S7-200;

摘    要：介绍老式铜拉线机自动化改造的实践方案。在不能对原有机械结构做较大改动的前提下,采用间接张力控制方法。两台交流电机的转速同步调节分阶段进行,在升、降速期间,采用直接转矩控制,避开了速度调节的大惯性常数,快捷、高效;在平稳运行期间,通过检测线速差,进行模糊控制,避开了采用传统PID控制因时变、非线性等造成建模困难的问题,稳定、实用。实际运行结果表明,系统跟踪快捷,运行可靠,具有良好的推广应用价值。