移动机器人的时间最优编队
来源期刊：控制与决策2001年第5期
论文作者：董胜龙 陈卫东 席裕庚
文章页码：573 - 576
关键词：多移动机器人;编队控制;路径规划;时间最优;
摘 要：针对移动机器人的最速编队问题 ,结合路径规划和任务分解 ,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响 ,通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解 ,降低了计算的复杂性 ,并能实现最快编队
董胜龙，陈卫东，席裕庚
摘 要：针对移动机器人的最速编队问题 ,结合路径规划和任务分解 ,提出一种分派问题的新解法和时间最优的编队策略。该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响 ,通过将系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解 ,降低了计算的复杂性 ,并能实现最快编队
关键词：多移动机器人;编队控制;路径规划;时间最优;
