机器人装配工作站设计

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：高金刚 张永贵 刘文洲

文章页码：47 - 49

关键词：机器人;西门子S7-300PLC;Profibus;Kinco触摸屏;

摘    要：根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机（DM3910/LHA）及配套驱动器（D921）,由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。