截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律分析

来源期刊：工矿自动化2018年第8期

论文作者：宗凯 符世琛 李一鸣 张敏骏 王鹏江 王志龙

文章页码：46 - 51

关键词：煤炭开采;悬臂式掘进机;机身偏向角;截割头载荷;横向截割;纵向截割;动力学模型;

摘    要：为研究悬臂式掘进机截割过程中截割头载荷对机身偏向角的影响规律,建立了掘进机机身偏向角动力学模型,根据模型求解的输入问题,提出了一种截割头载荷计算方法,并通过仿真计算得到截割头载荷与驱动油缸压力及悬臂截割位置之间的关系。对掘进机截割过程中机身偏向角的变化进行了仿真分析,得到了不同工况下和不同悬臂截割位置时截割头载荷对掘进机机身偏向角的影响规律:横向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而增大,且在悬臂水平摆角为14°时达到最大值;纵向截割工况下,机身偏向角随截割头载荷的增大而减小,且悬臂垂直摆角越大,机身偏向角越小。