一类线性切换广义系统的保性能控制

来源期刊：控制工程2010年第1期

论文作者：顾则全 刘贺平 廖福成

文章页码：12 - 33

关键词：切换系统;广义系统;切换广义系统;保性能控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定上界。并进一步将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使得控制器的设计更加简便,易于操作。这个条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用。数值仿真例子说明了该方法的有效性。