圆钢锯切砂轮锯片自动更换机器人的研发与应用
来源期刊：轧钢2021年第2期
论文作者：潘建洲
关键词：圆钢;锯切;砂轮片;更换;机器人;
摘 要：目前圆钢锯切砂轮片的更换操作现都采用人工手动方法,其危险性大、效率低。基于机器视觉技术,研究开发了砂轮片自动更换机器人。介绍了机器人的功能、结构、电气设计及其在三钢圆棒生产线的应用情况。应用实际表明,其不仅为企业带来约519万元的年直接经济效益,而且提高了产能,减少了人力资源消耗,提高了安全系数和操作的可靠性。
潘建洲
北京科技大学材料科学与工程学院
摘 要：目前圆钢锯切砂轮片的更换操作现都采用人工手动方法,其危险性大、效率低。基于机器视觉技术,研究开发了砂轮片自动更换机器人。介绍了机器人的功能、结构、电气设计及其在三钢圆棒生产线的应用情况。应用实际表明,其不仅为企业带来约519万元的年直接经济效益,而且提高了产能,减少了人力资源消耗,提高了安全系数和操作的可靠性。
关键词：圆钢;锯切;砂轮片;更换;机器人;
