基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定
来源期刊:控制与决策2013年第2期
论文作者:刘伟 汪志鸣 倪明康
文章页码:285 - 581
关键词:网络控制系统;稳定性;不确定系统;量化反馈;
摘 要:研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量化方法,使得量化值能够在量化器的容许范围之内,并给出了系统在一定条件下渐近稳定的充分条件.最后的仿真算例表明了所提出方法的可行性.
刘伟1,汪志鸣1,2,倪明康1
1. 华东师范大学数学系2. 华东师范大学应用数学与多学科交叉中心
摘 要:研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量化方法,使得量化值能够在量化器的容许范围之内,并给出了系统在一定条件下渐近稳定的充分条件.最后的仿真算例表明了所提出方法的可行性.
关键词:网络控制系统;稳定性;不确定系统;量化反馈;