汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究
来源期刊:机械设计与制造2010年第3期
论文作者:赵玲 孙仁云 唐岚
文章页码:107 - 109
关键词:汽车ABS;最佳滑移率;模糊控制;
摘 要:基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率λ的变化方向和附着系数μ变化量及其变化方向,提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真,作了对比分析。结果表明,该方法对于最佳滑移率的识别,准确率高,计算工作量小,实时性强。
赵玲,孙仁云,唐岚
西华大学交通与汽车工程学院
摘 要:基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率λ的变化方向和附着系数μ变化量及其变化方向,提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真,作了对比分析。结果表明,该方法对于最佳滑移率的识别,准确率高,计算工作量小,实时性强。
关键词:汽车ABS;最佳滑移率;模糊控制;