无人天车的大车改造实践
来源期刊：冶金自动化2018年第6期
论文作者：马千里
文章页码：63 - 139
关键词：无人天车;大车改造;大车驱动;速度控制;智能化;
摘 要：无人天车作为钢铁企业智能化库区的核心运输设备,在首钢内部的多个生产厂都有不同程度应用,其中在冷轧钢卷库的应用最为成熟。本文以首钢首个实现智能化生产的库区为例,分别从大车硬件改造、大车驱动系统问题及解决方法、改造后的应用效果几个方面,详细阐述该库区无人天车的大车改造过程。
马千里
北京首钢自动化信息技术有限公司传动事业部
摘 要：无人天车作为钢铁企业智能化库区的核心运输设备,在首钢内部的多个生产厂都有不同程度应用,其中在冷轧钢卷库的应用最为成熟。本文以首钢首个实现智能化生产的库区为例,分别从大车硬件改造、大车驱动系统问题及解决方法、改造后的应用效果几个方面,详细阐述该库区无人天车的大车改造过程。
关键词：无人天车;大车改造;大车驱动;速度控制;智能化;
