基于区间特性和变量软约束的模型预测控制算法

来源期刊：控制与决策2015年第10期

论文作者：孙超 周湛鹏 郝晓辰 王美琪 刘彬 赵朋程

文章页码：1879 - 1884

关键词：模型预测控制;区间跟踪;稳态轨迹;软约束;

摘    要：针对传统的区间模型预测控制算法的性能指标函数设计复杂,以及被控变量进入区间后稳态轨迹变化幅度大的缺点,提出一种区间特性和变量软约束的模型预测控制算法.该算法仅利用期望输出区间的上下限,通过预测输出与区间的等式关系构造区间跟踪偏差项,同时利用预测输出和操作变量的增量二次型构造变量软约束项,减小区间内的稳态轨迹的变化幅度,上述两项合称为软约束区间跟踪性能指标项.以回转窑模型为被控对象进行仿真,表明了算法的有效性.